近日，武汉万曦智能科技有限公司（以下简称“万曦智能”）自主研发的钢丝绳爬行检测机器人正式发布。这款融合智能传感与视觉检测技术的高端特检设备，专为索道、游乐设施等固定式钢丝绳的无损检测场景设计，可彻底替代传统人工高空作业，实现“高效、精准、零漏检”的自动化检测，填补了国内静态钢丝绳智能化检测装备的空白。

专利技术加持，自适应压紧突破复杂工况

针对钢丝绳检测中因绳径变化、表面附着物导致的检测难题，万曦智能研发团队创新设计自适应压紧机构，并成功申请国家发明专利（专利名称：一种自适应压紧的钢丝绳爬行检测机器人）。该机器人通过两组驱动轮与预紧件的协同调节，可自动适应不同直径钢丝绳的起伏变化，始终保持稳定的压紧力与行进姿态，确保检测传感器与绳体贴合紧密，即使在倾斜、弯曲或带有包覆层的复杂绳段上，也能平稳爬行、精准采集数据。

智能传感+视觉融合，实现内外“全科体检”

机器人搭载高灵敏度漏磁检测仪与360°高清环视摄像头系统，可同步完成钢丝绳内部与表观状态的全面检测：

· 内部无损探伤：采用漏磁检测原理，实时识别钢丝绳内部断丝、磨损、锈蚀、金属横截面积变化等局部损伤，检测精度符合GB/T 21837-2023《铁磁性钢丝绳电磁检测方法》要求。

· 表观视觉识别：工业级摄像头对绳体表面进行全方位影像采集，直观记录油污分布、涂层剥落、外部变形等异常，辅助检测人员进行缺陷定性与趋势分析。

全面符合国家标准，助力特检合规升级

万曦智能钢丝绳爬行检测机器人严格遵循最新国家标准设计：

· GB/T 21837-2023：规定了采用电磁检测方法对钢丝绳进行在线或离线检测的技术要求，设备性能、检测程序和缺陷评定方法均满足该标准。

· TSG 07-2023《特种设备生产和充装单位许可规则》：针对客运索道、大型游乐设施等在用钢丝绳的定期自行检查和监督检验要求，机器人可提供完整的数字化检测报告，为使用单位和检验机构提供合规依据。

聚焦索道游乐等固定场景，让检测死角“无处可藏”

该机器人主要应用于因设备结构限制而无法全程通过常规检测装置的“局部静止段”钢丝绳，如：

· 客运索道支架间固定绳段、张紧绳

· 大型游乐设施悬吊钢丝绳、平衡索

· 港口门机、塔吊附墙拉索等静态承载绳索

传统人工检测需搭设脚手架或高空作业车，耗时长、风险高；而万曦智能爬行机器人可自主攀爬、远程操控，检测效率提升5倍以上，真正实现“机器替人、安全增效”。

以创新驱动特检装备国产高端化

作为国内领先的特种设备检测仪器实力厂家，万曦智能始终坚持以自主研发为核心，拥有多项专利与软件著作权，产品覆盖承压、机电、电梯、起重、钢丝绳检测等全品类特检仪器。此次钢丝绳爬行检测机器人的问世，标志着万曦智能在高端智能特检装备领域迈出坚实一步。

未来，万曦智能将继续深耕特种设备检测前沿技术，以更智能、更合规、更可靠的国产高端装备，守护每一根钢丝绳的安全，助力国家特检事业高质量发展。